Das Hauptziel dieser Arbeit ist es, die Funktionalität und Leistung des bestehenden Kate Reed Hand Drive-Rollstuhl-Antriebssystems zu verbessern. Die aktuellen Systeme weisen Ineffizienzen bei der Drehmomentübertragung und der Vorwärtsbewegung auf, was die Gesamtleistung einschränkt und ein erhebliches Potenzial für Innovationen lässt. Diese Einschränkungen zu überwinden, ist entscheidend, um die Mobilität und den Komfort von Rollstuhlfahrern zu verbessern.
Dieses Projekt schlägt eine mechanische Neugestaltung vor, die ein Planetengetriebesystem integriert, um das auf die Hinterräder übertragene Drehmoment zu optimieren. Durch die Steigerung der Antriebseffizienz zielt diese Verbesserung darauf ab, die dynamische Leistung des Rollstuhls während der Vorwärtsbewegung zu verbessern. Es wird eine vergleichende Analyse des Verhaltens des Rollstuhls mit und ohne dieses Zubehör durchgeführt, wobei der Schwerpunkt auf Leistungskennzahlen und Benutzerkomfort liegt. Die Ergebnisse werden Aufschluss über die Wirksamkeit des vorgeschlagenen Designs geben, um ein effizienteres und benutzerfreundlicheres Antriebssystem zu erreichen.