L'obiettivo principale di questo lavoro è migliorare la funzionalità e le prestazioni del sistema di propulsione per sedia a rotelle Kate Reed Hand Drive esistente. I sistemi attuali presentano inefficienze nella trasmissione della coppia e nel movimento in avanti, limitando le prestazioni complessive e lasciando un significativo margine per l'innovazione. Affrontare queste limitazioni è fondamentale per migliorare la mobilità e il comfort degli utenti di sedie a rotelle.
Questo progetto propone una riprogettazione meccanica che incorpora un sistema di ingranaggi planetari per ottimizzare la coppia applicata alle ruote posteriori. Aumentando l'efficienza della propulsione, questo miglioramento mira a migliorare le prestazioni dinamiche della sedia a rotelle durante il movimento in avanti. Verrà condotta un'analisi comparativa del comportamento della sedia a rotelle con e senza questo accessorio, concentrandosi su metriche di prestazione e comfort dell'utente. I risultati forniranno informazioni sull'efficacia del design proposto per ottenere un sistema di propulsione più efficiente e facile da usare.
