MediaLab

Este proyecto aborda el diseño y desarrollo de una mano protésica multifuncional, accionada eléctricamente y fabricada en gran parte mediante impresión 3D. El prototipo utiliza un sistema propio de reconocimiento de comandos de voz ejecutado en microcontroladores de bajo coste. Sus dedos flexibles, basados en el mecanismo Fin Ray, se adaptan a la geometría de los objetos; los sensores de corriente permiten limitar la fuerza aplicada y un sensor de temperatura sin contacto comunica la temperatura mediante un indicador LED. Las pruebas realizadas demuestran que el prototipo es funcional y capaz de manipular una amplia variedad de objetos, aunque requiere nuevas mejoras antes de utilizarse como prótesis de uso cotidiano.