Este trabajo presenta el desarrollo de una órtesis automatizada destinada al tratamiento de todos los tipos de pie caído, una afección neuromuscular que dificulta la dorsiflexión, es decir, el levantamiento de la parte frontal del pie durante la marcha. La órtesis incorpora sensores de presión e inerciales que permiten identificar las distintas fases del ciclo de la marcha, activando un sistema motorizado que eleva el pie de manera controlada y con ajustes independientes. Alimentado por baterías recargables, el sistema busca mejorar la estabilidad y naturalidad del desplazamiento del usuario. La órtesis se personaliza mediante escaneo 3D y fabricación aditiva, lo que garantiza una adaptación anatómica precisa a cada paciente. El proyecto se estructura en tres fases secuenciales para asegurar su funcionamiento y fiabilidad: banco de pruebas, prototipo funcional y órtesis final. Cada etapa abarca el diseño mecánico y electrónico, la fabricación y la implementación del sistema de control.