El objetivo principal de este trabajo es mejorar la funcionalidad y el rendimiento del sistema de propulsión de silla de ruedas Kate Reed Hand Drive existente. Los sistemas actuales presentan ineficiencias en la transferencia de torque y en el movimiento hacia adelante, lo que limita el rendimiento general y deja un margen significativo para la innovación. Abordar estas limitaciones es crucial para mejorar la movilidad y el confort de los usuarios de sillas de ruedas.
Este proyecto propone un rediseño mecánico que incorpora un sistema de engranajes planetarios para optimizar el torque aplicado a las ruedas traseras. Al aumentar la eficiencia de la propulsión, esta mejora tiene como objetivo mejorar el rendimiento dinámico de la silla de ruedas durante el movimiento hacia adelante. Se realizará un análisis comparativo del comportamiento de la silla de ruedas con y sin este accesorio, centrándose en métricas de rendimiento y confort del usuario. Los hallazgos proporcionarán información sobre la efectividad del diseño propuesto para lograr un sistema de propulsión más eficiente y fácil de usar.